Lễ rước đuốc bắt đầu là một phần của Đại hội Thể thao châu Á kể từ 1958. Kế hoạch của lễ rước đuốc Asiad 15 được Ủy ban tổ chức Đại hội Thể thao châu Á Doha (Doha Asian Games Organising Committee - DAGOC) công bố ngày 20 tháng 1 năm 2006[6].

Lễ rước đuốc bắt đầu từ ngày 8 tháng 10 năm 2006 với một buổi lễ đơn giản tại Doha Golf Club với tên gọi "Ngọn lửa của sự mến khách" (Flame of Hospitality)[7]. Với sự tham gia của hơn 3000 người, ngọn đuốc sẽ đi qua 8 quốc gia đã từng tổ chức Đại hội Thể thao châu Á cùng bốn quốc gia thuốc Hội đồng Hợp tác Vùng Vịnh (GCC)[6]. The first pit stop was in New Delhi, Ấn Độ vào ngày 11 tháng 10 năm 2006. Trong cả cuộc hành trình đoàn rước đuốc sẽ đi qua 15 quốc gia và 23 thành phố trên toàn châu Á. Ngọn đuốc sẽ được rước trên 50.000 km trong vòng 55 ngày, đây là lễ rước đuốc dài nhất trong lịch sử các Đại hội Thể thao châu Á[6].

Sau đây là danh sách những quốc gia và thành phố mà đoàn rước đuốc đi qua:

1. Ấn Độ – New Delhi
2. Hàn Quốc – Busan
3. Philippines – Manila
4. Nhật Bản – Hiroshima
5. Trung Quốc – Bắc Kinh, Quảng Châu
6. Ma Cao
7. Hồng Kông
8. Indonesia – Jakarta
9. Thái Lan – Bangkok
10. Iran – Mashad, Esfahan, Tehran
11. Oman – Salalah, Muscat, Sohar
12. Các Tiểu Vương quốc Ả Rập Thống nhất – Hatta, Sharjah, Dubai, Abu Dhabi
13. Kuwait – Kuwait City
14. Bahrain – Manama

Ngọn lửa trở về Qatar vào ngày 25 tháng 11 năm 2006 và được rước quanh thành phố cho đến khi khai mạc đại hội.